Η Αυτοκρατορία επιβάλλει το δικό της πρότυπο οργάνωσης και εξουσίας, μέσα στο οποίο οι άνθρωποι λησμόνησαν ότι μπορούσε να υπάρχει άλλη μορφή ύπαρξης. Για ν' αποκοπεί η πορεία προς την παρακμή, ο Χάρι Σέλντον, εισηγητής της επιστήμης της ψυχοιστορίας, ιδρύει τα δύο Θεμέλια, δυο επιστημονικές αποικίες στα αντίθετα άκρα του Γαλαξία. Η ιστορία του Πρώτου Θεμελίου κατά τους δυο πρώτους αιώνες της ύπαρξής του.